樓宇機(jī)器人乘梯

多奧方案書

關(guān)鍵字：多奧機(jī)器人電梯聯(lián)動系統(tǒng)

概述

長期以來，大部分機(jī)器人僅僅實現(xiàn)平層空間移動，尤其是乘坐電梯這個難題。然而，在目前的居住和工作的環(huán)境中，樓層越來越高，對于機(jī)器人的服務(wù)也變得重要而迫切，機(jī)器人如何高效低成本實現(xiàn)"乘梯上樓"?成為擺在配送機(jī)器人眼前的首要問題。

應(yīng)"人工智能"服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，在垂直電梯管理方面，也陸續(xù)推出了一系列針對機(jī)器人乘梯通行的解決方案。多奧采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和云計算技術(shù)，通過WIFI、4G等無線方式實現(xiàn)對接，實現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯。

機(jī)器人通過無線信號的傳輸，將乘梯指令直接下達(dá)到電梯控制系統(tǒng)，電梯狀態(tài)監(jiān)測實時識別樓層，實現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯，直達(dá)目的樓層。該方案解決了機(jī)器人改變了以往只能在平層移動的限制，大大拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。

機(jī)器人乘梯系統(tǒng)框圖

系統(tǒng)框圖說明

云系統(tǒng)服務(wù)器：接收機(jī)器人召梯及點亮樓層信息指令，并向電梯控制器下發(fā)指令

電梯控制器（外呼）：接收到系統(tǒng)服務(wù)器指令，將電梯呼至機(jī)器人所在樓層；

電梯控制器（內(nèi)呼）：接收到系統(tǒng)服務(wù)器指令，點亮機(jī)器人目標(biāo)樓層按鍵；

電梯讀頭：人員乘梯；單層權(quán)限刷卡直達(dá)，無需按鍵，多層權(quán)限刷卡后選擇按鍵 ；

485通訊協(xié)議板：控制器與電梯樓層信號采集模塊之間通信協(xié)議；

紅外檢測模塊：檢測機(jī)器人是否進(jìn)入電梯；

電梯樓層信號采集模塊：檢測電梯運(yùn)行狀態(tài)，及所在樓層位置；

乘梯流程圖

流程說明

機(jī)器人到達(dá)電梯廳后向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送指令，將電梯召至所在樓層；

梯控系統(tǒng)服務(wù)器向電梯控制器發(fā)送指令，直接點亮電梯上行或下行按鍵；

電梯到達(dá)機(jī)器人所在樓層后，樓層檢測模塊向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息，梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知機(jī)器人進(jìn)入電梯；

機(jī)器人進(jìn)入電梯后向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送目的樓層指令，梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知電梯控制器，直接點亮目的樓層按鍵。

電梯到達(dá)目的樓層后，樓層檢測模塊向系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息，梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知機(jī)器人可以離開電梯。